初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年， 台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%。

防止长臂挖掘机故障的一些措施和具体方法！1.严格按照操作规程和驾驶要领，尽量避免换档“齿”，以减少齿轮副的磨损。2.严格执行维护制度，加强换挡装置的维护。当换挡装置连接不当时，应及时调整，以保证换挡装置的良好性能。3.注意自锁机构的修理和维护，及时修理或更换定位功能降低或失去定位效率的定位钢球、弹簧和拨叉轴，使自锁机构的自锁性能处于良好状态。4.组装变速器时，应严格遵守操作程序，以确保变速器的所有零件都得到正确调整和适当拧紧。在大型下坡道路上，驾驶员应严格遵循下坡运动的要点，不得违反规定。长臂挖掘机在行驶过程中，如果变速器出现“跳车停车”现象，应及时停机，然后才能查找原因，排除故障。具体方法是:1、在平坦路面上行驶时，有“行程停车”，可按正常停车要领停车，并认真查找原因，排除故障。2.下坡行驶时如果出现“跳车停车”，应根据加档动作要领将档位定位在高速位置或采取“抓档”措施，行驶到坡底后停车检查排除故障；如果“加档”或“抓档”不成功或“急停”再次出现，司机可将发动机转速控制在中速，用“刹车”的方法使机器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行驶时，出现“行程停止”，档位可位于低速档或ⅰ档。当机器行驶到坡顶时，停止机器并排除故障；如果减速不成功或再次出现“急停”，根据坡道停车的要点和要求停车，然后排除故障。